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2020-03-28

高層協議

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高層協議


CAN標準定義的是硬件(物理層 – 有幾種)和通信的基本層面(數據鏈路層)。CAN協議本身僅規定如何通過共享通信介質把小數據包從A點傳送到B點。它不包含例如流量控制、數據傳送大于可容納8字節的報文、節點地址、和通信建立等內容。

為了管理系統中的通信,我們就必須有一個高層協議(HLP)。HLP這個術語來源于OSI模型和它的七層結構。HLP通常有如下規定:

    啟動行為
    如何在系統內不同的節點中分發報文標識符
    如何編譯數據幀的內容
    系統內的狀態報告

不同的高層協議

針對CAN總線的高層協議非常多(幾十種)。下面列舉出了最常見的幾種。此外,下文闡述了主要HLP之間的區別,您或許有興趣閱讀。

    CanKingdom
    CANopen
    CCP/XCP
    DeviceNet
    J1939: 簡介和標準概述
    MilCAN
    NMEA 2000®
    OSEK/VDX
    SDS
    EnergyBus

其他相關協議和標準

和CAN關系密切的協議和標準非常多,下面列出了幾種:

    LIN bus
    J1587
    J1708
    J2534
    RP1210A, RP1210 B

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